Тару́са (па-расейску: Таруса) — горад (з 1776 году) у Расеі, адміністрацыйны цэнтар Тарускага раёнуКалускай вобласьці. Насельніцтва складае 9302 чалавекі паводле зьвестак за 2017 год[2]. Месьціцца на беразе аднайменнай ракі, на адлегласьці ў 70 км ад Калугі. Дзякуючы свайму ўнікальнаму захаваламу абліччу — большасьць будынкаў зьяўляюцца аднапавярховымі, пабудаванымі ў XIX стагодзьдзі. Праз гэта горад мае статус прыродна-архітэктурнага запаведніка і занесены ў пералік гістарычных гарадоў Расеі.