Мэханіка вярчальнага руху цьвёрдага цела
Мэханіка вярчальнага руху цьвёрдага цела — навука, якая вывучае вярчальны рух абсалютна цьвёрдага цела. Паняцьці мэханікі вярчальнага руху па многіх аспэктах паўтараюць тыя, што ёсьць у мэханіцы матэрыяльнага пункту. Гэта дэманструе наступная табліца:
| Паняцьце | Рух матэрыяльнага пункту | Вярчальны рух цьвёрдага цела |
|---|---|---|
| становішча цела | радыюс-вэктар | кут павароту |
| зьмена становішча цела | перамяшчэньне | зьмена кута павароту |
| хуткасьць руху | хуткасьць | кутавая хуткасьць |
| хуткасьць зьмены хуткасьці | паскарэньне | кутавое паскарэньне |
| узьдзеяньне | сіла | момант сілы |
| інэртнасьць | маса | момант інэрцыі |
| колькасьць руху | імпульс | момант імпульсу |
| энэргія | энэргія | |