Вуглавое паскарэньне

Зьвесткі зь Вікіпэдыі — вольнай энцыкляпэдыі
Перайсьці да навігацыі Перайсьці да пошуку

Вуглаво́е паскарэ́нне — вэктарная велічыня, якая характарызуе хуткасьць зьмены вуглавой хуткасьці. Больш фармальна, гэта вытворная ад вуглавой хуткасьці па часе:

Калі матэрыяльны пункт верціцца вакол нерухомай восі, то яго лінейнае паскарэньне можна знайсьці наступным чынам:

Складнік накіраваны па датычнай да траекторыі і ўяўляе сабой, такім чынам, тангенцыяльнае паскарэньне. Яго велічыня складае .

Складнік накіраваны пэрпэндыкулярна да восі вярчэньня і ўяўляе сабой нармальнае паскарэньне. Ягоная велічыня складае .