Раджа-ёга

Раджа-ёга (вядома таксама як ёга-даршана або клясычная ёга) — сыстэма ёгі, апісаная ў сутрах Патанджалі. Асноўная мэта раджа-ёгі — кантроль розуму пасродкам мэдытацыі (дх’яна), усьведамленьне розьніцы паміж рэальнасьцю і ілюзіяй і дасягненьне вызваленьня. З прычыны, што практыка раджа-ёгі дзеліцца на восем этапаў, яе таксама называюць аштанга-ёгай «васьміступеньчатай ёгай».