Кутавое паскарэньне: розьніца паміж вэрсіямі
Змесціва выдалена Змесціва дададзена
артаграфія, вытворная, складнік |
д артаграфія |
||
Радок 7: | Радок 7: | ||
<math>\mathbf a = \frac {d\mathbf v} {dt} = \frac {d(\mathbf \omega \times \mathbf r)} {dt} = \frac {d\mathbf \omega} {dt} \times \vec r + \mathbf \omega \times \frac {d\mathbf r} {dt} = \mathbf \epsilon \times \mathbf r + \mathbf \omega \times (\mathbf \omega \times \mathbf r)</math> |
<math>\mathbf a = \frac {d\mathbf v} {dt} = \frac {d(\mathbf \omega \times \mathbf r)} {dt} = \frac {d\mathbf \omega} {dt} \times \vec r + \mathbf \omega \times \frac {d\mathbf r} {dt} = \mathbf \epsilon \times \mathbf r + \mathbf \omega \times (\mathbf \omega \times \mathbf r)</math> |
||
[[Складнік]] <math>\mathbf a_{tau} = \mathbf \epsilon \times \mathbf r</math> накіраваны па датычнай да |
[[Складнік]] <math>\mathbf a_{tau} = \mathbf \epsilon \times \mathbf r</math> накіраваны па датычнай да траекторыі і ўяўляе сабой, такім чынам, [[тангенцыяльнае паскарэньне]]. Яго велічыня складае <math>a_{tau} = \epsilon r</math>. |
||
Складнік <math>\mathbf a_n = \mathbf \omega \times (\mathbf \omega \times \mathbf r)</math> накіраваны пэрпэндыкулярна да восі вярчэньня і ўяўляе сабой [[нармальнае паскарэньне]]. Ягоная велічыня складае <math>{\omega}^2 r</math>. |
Складнік <math>\mathbf a_n = \mathbf \omega \times (\mathbf \omega \times \mathbf r)</math> накіраваны пэрпэндыкулярна да восі вярчэньня і ўяўляе сабой [[нармальнае паскарэньне]]. Ягоная велічыня складае <math>{\omega}^2 r</math>. |
Вэрсія ад 13:15, 18 красавіка 2010
Вуглаво́е паскарэ́нне — вэктарная велічыня, якая характарызуе хуткасьць зьмены вуглавой хуткасьці. Больш фармальна, гэта вытворная ад вуглавой хуткасьці па часе:
Калі матэрыяльны пункт верціцца вакол нерухомай восі, то яго лінейнае паскарэньне можна знайсьці наступным чынам:
Складнік накіраваны па датычнай да траекторыі і ўяўляе сабой, такім чынам, тангенцыяльнае паскарэньне. Яго велічыня складае .
Складнік накіраваны пэрпэндыкулярна да восі вярчэньня і ўяўляе сабой нармальнае паскарэньне. Ягоная велічыня складае .